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4月27日，北京人形机器人创新中心在北京经济技术开发区发布了自主研发的通用人形机器人母平台“天工”。母平台支持高算力，并且开源开放。“天工”身高1.63米，轻量化体重达43公斤。机器人配备多个视觉感知传感器，配备每秒550万亿次操作算力，并配备高精度的惯性测量单元(IMU)和3D视觉传感器；已解决基本运动控制问题，是具身智能场景应用和研究的最佳平台。此外，“天工”还配备了高精度的六维力传感器，以提供精确的力量反馈。“天工”具有对复杂环境更强的适应性，在行走及奔跑时更快速、更拟人，已实现每小时6公里的稳定奔跑。同时，在盲视情况下，“天工”能够平稳通过斜坡和楼梯，对磕绊、踏空等情况，也可以做到步态的敏捷调整。充分说明了运动控制方法对各种地形的强大适应性，在后续开发的基于感知的步态后，将带来更强的通过能力。(视频来源 北京人形机器人创新中心）

昨日上午，北青报记者来到朝阳区望和公园，这是今年全市“绿地大扫除”活动的主会场，100多位市民群众在公园内开展绿地清理和林木抚育等尽责活动。现场还设置了科普体验区，市民可以参加植物拓染、昆虫旅馆手工制作等活动。

中国社会科学院考古研究所研究员高江涛介绍，陶寺的龙开始将多种动物集合到一块，融合起来，描绘出一种新的动物形象。而这种动物形象在现实中不存在，所以它也是中华民族龙的一个最重要的特点。它只出土在陶寺的大墓里，它和当时社会的最高权力结合到了一块，陶寺的龙明显成为身份等级的一个标识物，成了早期国家的象征。

光大银行金融市场部宏观研究员周茂华预计，年内消费者物价将延续回升态势。主要是消费需求修复，有望带动商品和服务消费逐步改善；原油价格反弹及服务需求释放，服务类价格将平稳增长。但另一方面，国内供给领先于需求恢复，生猪产能充裕，日用消费品供应充足，将使物价走势温和。

手游创业者，开天创世集团、开天精品工作室负责人唐雨接受国是直通车采访时表示，中国游戏玩家依旧是暴雪最重要的客户，此次“复合”对其来说肯定是好事。暴雪可以重新维护与中国市场的关系，寻求新合作模式以重振游戏活力。